余热锅炉的原理与结构紧密相关，共同实现了能源的高效利用与转化。

原理上，余热锅炉的核心在于“余热利用”。它巧妙地将工业生产过程中产生的废气、废料或废液中的余热收集起来，转化为热能，进而加热锅筒中的水，使其产生蒸汽或热水。这种转化不仅避免了余热的浪费，而且大大提升了能源的利用率，实现了节能减排的目的。

结构上，余热锅炉主要由锅筒、炉膛、燃烧设备、烟气道以及热交换设备等组成。锅筒是容纳水和热气体的主要部分，炉膛则是燃料燃烧产生高温烟气的场所。燃烧设备负责燃料的输送和空气的供应，确保燃烧过程的稳定进行。烟气道则负责将燃烧后的烟气导出，并引导至热交换设备。热交换设备是余热锅炉的关键部件，它利用烟气中的热能加热锅筒中的水，实现热能的转移和转化。

综上所述，余热锅炉通过其独特的原理和精细的结构设计，实现了余热的高效利用和能源的转化，为工业生产的可持续发展提供了有力的支持。